当电动机处于电动机的工作模式时，电能通过变频器从电网传递到电动机，再由变频器转化为机械能驱动负载，使负载具有动能或势能。当负载释放这些能量以改变运动状态时，电机由负载驱动，进入发电机的工作模式，将机械能转换为电能。反馈到前级转换器。这些反馈能量称为再生制动能量，可通过变频器反馈回电网或消耗在变频器直流母线的制动电阻中(能耗制动)。变频器有四种常用制动方式。
1.能耗制动
2.反馈制动器[变频器能量反馈装置：IPC合闸通电]。
3.直流制动
4.共用直流母线反馈制动器
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